大家對竹節蟲的印象多半就是細細長長、長得像樹枝的蟲，其實不同種類的竹節蟲外觀可是變化多端，牠們外型有的像樹枝，有的像樹葉，還有的質感像樹皮，而且模仿得微妙微肖。雖然昆蟲的基本特徵牠們都具備，但即便近在咫尺，卻常讓人看不到牠的存在。有些種類甚至具有警戒色，不但不用把自己隱匿起來，反而大辣辣的完全沒有在怕被發現牠們的身影。
臺灣的竹節蟲從低海拔到高海拔都有分布，但幾乎都是夜行性，白天要找到牠們難度較高，像偽裝成樹皮的瘤竹節蟲，晚上吃完飯會回到樹皮縫卡在裡面，貼平棲息的地方，白天一動也不動，想發現牠們真的很不容易。保育員就曾經晚上在一棵樹上看到超多竹節蟲，白天再去看一隻都沒有，其實牠們還是待在樹上，只是回到隱藏模式，讓保育員忍不住誇牠們是靠超級低調的生存策略，才能如此成功。
竹節蟲在繁衍子孫方面也是一絕，全世界的竹節蟲超過3,400種，通常雌蟲的體型較大、負責產卵，部分雌蟲也具有飛行能力，且不管有沒有交配，可能都能產卵繁殖(孤雌生殖)，只不過產下的卵孵化後都是雌蟲。雖然有人形容竹節蟲是女人國，但除了一些只有雌蟲的種類外，大部分的竹節蟲在野外都是行有性生殖，而牠們可能也具有孤雌生殖的能力。
竹節蟲為了保護自己，演化出各種禦敵策略，偽裝、擬態、化學防禦，想在自然環境找出隱身其中的竹節蟲並不容易，若有機會到野外不妨考驗自己的眼力，當你幸運發現牠們時，應該也會忍不住讚嘆「怎麼這麼會隱身啊」。
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